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一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器

信息來(lái)源:本站 | 發(fā)布日期: 2024-05-30 11:10:16 | 瀏覽量:53

摘要:

1.一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:包括頂板(1)、壓頭組件(2)、傳感器彈性體(3)、銷(xiāo)軸(4)以及底板(5),所述壓頭組件(2)設置于所述頂板(1)的底面中心位置,所述壓頭組件(2)的底部中心位置設置有深孔(6),所述深孔(6)的內底面為圓弧結構,所述傳感器彈性體(…

1.一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:包括頂板(1)、壓頭組件(2)、傳感器彈性體(3)、銷(xiāo)軸(4)以及底板(5),所述壓頭組件(2)設置于所述頂板(1)的底面中心位置,所述壓頭組件(2)的底部中心位置設置有深孔(6),所述深孔(6)的內底面為圓弧結構,所述傳感器彈性體(3)的頂部設置為球頭結構并與所述深孔(6)內底面插接嵌合,所述深孔(6)的豎直側壁上水平貫穿開(kāi)設有內孔(7),所述傳感器彈性體(3)上水平貫穿開(kāi)設有過(guò)孔(8),所述內孔(7)與所述過(guò)孔(8)水平正對分布,所述銷(xiāo)軸(4)水平插接于所述內孔(7)與所述過(guò)孔(8),并在所述銷(xiāo)軸(4)末端固定有緊固件,所述傳感器彈性體(3)的底部與所述底板(5)固定。

2.根據權利要求1所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:所述傳感器彈性體(3)由上至下依次設置有第一圓柱面(9)以及第二圓柱面(10),所述第一圓柱面(9)的水平截面直徑大于所述第二圓柱面(10)的水平截面直徑,所述第一圓柱面(9)與所述深孔(6)的內側壁卡接配合,所述過(guò)孔(8)設置于所述第二圓柱面(10)上,所述第二圓柱面(10)與所述深孔(6)間隙配合。

3.根據權利要求2所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:所述過(guò)孔(8)的直徑大于所述內孔(7)直徑。

4.根據權利要求3所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:所述第二圓柱面(10)的豎直長(cháng)度大于所述第一圓柱面(9)的豎直長(cháng)度。

5.根據權利要求4所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:所述頂板(1)的底面設置有沉頭槽(11),所述壓頭組件(2)嵌設于所述沉頭槽(11)內并與所述沉頭槽(11)的外圓周面焊接固定。

6.根據權利要求1所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:還包括導航模塊和壓力補償模塊,所述導航模塊用于獲取即將放入頂板(1)的物體的運動(dòng)狀態(tài)、姿態(tài)信息以及重心位置,所述壓力補償模塊根據所述傳感器彈性體(3)內的應變片數據以及物體的重心位置,根據公式進(jìn)行數據處理后將處理后的數據進(jìn)行輸出。

7.根據權利要求6所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:所述導航模塊包括三組設置于所述頂板(1)上的加速度傳感器,所述加速度傳感器分別對放入頂板(1)的物體在放入過(guò)程中X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的加速度變化值進(jìn)行測量,并通過(guò)公式計算出物體的運動(dòng)狀態(tài)、運動(dòng)過(guò)程中的傾斜角度以及物體的重心位置。

8.根據權利要求7所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:三組所述加速度傳感器采用等邊三角形的形式布置于所述頂板(1)的同一水平面上。

9.根據權利要求1所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:所述傳感器彈性體(3)的頂部與所述深孔(6)的內底面相切設置。

10.根據權利要求1所述的一種動(dòng)靜組合防傾覆模塊稱(chēng)重傳感器,其特征在于:所述傳感器彈性體(3)可設置為柱式、多柱式或剪應力懸臂梁等結構。

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